本文档为23赛季南科大ARTINX战队的技术报告开源文档，为本赛季工程机器人（国赛版）的技术文档。本项目是一辆以六轴机械臂为核心 机构的竞赛用工程机器人，具有稳定的获取银矿，持有3个矿石和快速稳定的兑换最高级矿石的功能。

之前已在论坛上发布过这辆工程机器人的完整形态的技术报告，链接如下：
RM2023 南方科技大学ARTINX战队 工程机器人完整形态技术文档
本文档（见文章末）的内容为相较之前的内容有许多更改，一些重大的改动包括但不限于：

• 机械结构部分重构
  
• 气动系统核心参数更新
  
• 增加自定义控制器部分介绍
  
• 测试记录更新
  
• 增加赛场表现复盘章节
  

本文档内容较多篇幅很长，里面难免会有一些错误和不完备的地方，欢迎大家提出意见和批评指正！
一个工程车基本功能展示的视频，以便大家直观的了解这个构型的机械臂是怎么工作的，链接：https://www.bilibili.com/video/BV1mp4y1L7Jv


附件下载在最后面，各位往下面翻一下

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[url=]南方科技大学+ARTINX+技术 ...[/url]
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南方科技大学+ARTINX+技术报告.pdf