【RM2024-技术报告开源】厦门大学RCS战队

云中钰 云中钰 | 262 | 2024-06-28

本贴为RCS战队六轴机械臂工程的技术报告。本报告的技术亮点在于重力补偿与位姿逆解,欢迎大家一起交流学习。





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