【求助帖】云台Pitch轴调试问题

pyuxing pyuxing | 784 | 2016-01-22

大家的Pitch轴都是咋调的?单纯的跑位置环,Pitch轴会很不稳定
速度环和位置环一起跑,速度是用的陀螺仪数据,调下来还是不稳
有经验的童鞋给讲讲呗:D




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