【RM2023-共轴麦轮平衡步兵开源】西交利物浦大学
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本帖为西交利物浦大学GMaster战队RoboMaster2023赛季共轴麦轮平衡步兵机械结构开源贴。
西交利物浦大学2023赛季平衡步兵机器人,主要基于2022赛季共轴麦轮平衡步兵机器人基础上进行改进与优化。由于2023赛季起伏路段面积减小,飞坡收益增加。因此,对2023赛季的共轴麦轮平衡步兵机器人的悬挂系统进行简化,取消其自适应悬挂,改为独立悬挂装置。
优化结果:减轻整车重量2.5kg,增加悬挂最大行程200%,实现悬挂阻尼避震。降低整车结构复杂度与装配难度,可维护性大幅提升。
整车底盘部分无定制机加工件,可实现短时间低成本量产。附件下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1Yv0_LSqg4Z8FwitEWrTaTQ?pwd=2023
提取码:2023
2023西交利物浦大学共轴麦轮平衡步兵综合演示视频:
2022西交利物浦大学共轴麦轮平衡步兵开源链接(自适应悬挂版本):
特别感谢:
1. 感谢上海交通大学交龙战队2020步兵机器人开源。其云台架设计,轮系设计,方管内嵌件设计为此项目的设计过程提供指导与参考。
1. 感谢上海交通大学交龙战队2020步兵机器人开源。其云台架设计,轮系设计,方管内嵌件设计为此项目的设计过程提供指导与参考。
注意事项:
1. 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
2. 转载需注明作者出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
3. 本开源的最终解释权为西交利物浦大学GMaster战队所有。
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