【分享帖】东莞理工学院ACE轮毂连接设计
知更鸟 | 1336 | 2018-12-09 大家好，本人是东莞理工学院ACE战队机械组组长，经过一年多的技术积累，我们已经开发出了部分效果较好的竞赛适用机械技术，下面我给大家介绍下我们一直在更新的电机和轮毂连接方式：
首先，我们觉得传统联轴器的连接方式——电机-联轴器-连接轴-轮毂的方式对于袖珍的战车来说是很浪费底盘开发空间的，尽可能缩短电机到轮毂的距离对于减震和底盘设计是很有利的，所以我们确定了第一个小目标-改变连接方式。第一步是抛弃传统联轴器的使用，连接的关键从一段电机轴转移到了电机轴的D面上（我们没有考虑过电机轴穿螺丝的设计），设计就围绕着如何从电机D面传递扭矩展开了，其余设计不赘述，下面是我们做的第一代模型：
（距离为119mm的连接方式，对，我们把一半轮毂切了）
（键槽和平键配合传递扭矩）
非常遗憾的是这个连接方式对于配合要求非常高，间隙在电机频繁正反转的情况下会越来越大，带着这个病腿参赛时一直修修补补，所幸没有对队伍产生太大影响，所以第一代宣告失败。
接下来是上代的修改版本，上代的平键的电机轴D面之间的间隙导致了连接的失败，所以1.1的版本限制了这个间隙的产生。我们用线切割加工了一个和D面直接配合的小零件作为连接，起初的连接很紧密（有过盈配合，材料为不锈钢），时间久后没有锁死电机轴和连接件还是无法避免间隙的产生。经过考虑后我们暂停了利用D面的想法。
然后是2.0版的连接，偶尔了解到了同步轮的免键连接方式——涨紧套，通过嵌合涨紧的方式传递扭矩的同时连接轴和同步轮，所以我们尝试去使用涨紧套连接
（我们没有直接用套套连接电机，这种连接方式在于拆卸了套套后整体连接不会出现问题）
连接的距离为129mm，第一次成品完成测试后传动连接效果非常好，不过还是存在一道通用化使用的障碍（很抱歉我们把轮毂切了一半了才做到这个效果）。然后为了方便使用我们又迭代了一个新版本2.1
这个的距离是147mm，基本达到了攻城狮最初缩减距离的要求了，在个人精力有限的情况下便不再参与继续迭代了。模块与减震摆臂的连接方式仅适配我们队内的纵臂减震方式，请参考摆臂修改连接方式。
在我们学校参加RM两年以来，由于队伍基础较差，人员资源严重不足（可以说仅有几个人准备比赛），即便在这种相对环境较差的情况下，我们也是尽力去创造属于自己的孩子,,,,,,，除了这套模块化的电机连接，我们还有模块化的小型减震系统（仅用四颗螺丝即可与底盘稳固连接），测试中的柔性下供弹系统（拨轮不需要停止系列）等，附上上述连接的pdf图纸以供参考。
请问这篇文章对你有用吗？
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