【求助帖】ICRA官方机器人机械开源了吗？

2019赛季和2020赛季的ICRA人工智能挑战赛，貌似必须使用官方提供的机器人，所以想问一下，ICRA官方机器人开源了吗？我没有找到开源图纸，如果谁有图纸可以分享一下吗？谢谢。