【RM2016-太原理工大学-步兵开源程序试用DEBUG】
TYUT_RM_CLUB | 659 | 2016-05-12 第一组
使用感受：
整体感觉良十分良好，但有些细节使用中出现了一些问题：
比如使用校准软件校准程序，首先并未如校准教程所述的步骤和状态进行，按钮按下并未按要求显示结果状态，是校准方式不当还是软件自身问题，但从校准后的操作结果看，是软件自身存在细微问题。校准陀螺仪过程中，开始后长时间等待数值并未稳定到规定域附近，但偶然尝试停止后重新开始，数值稳定并介于规定域内，之后进行后续校准，正常完成。校准之后简单操作，试用程序较旧版步兵车板载程序，反应和运动灵敏度欠佳。之后尝试从程序内部修改参变量，但到书写试用感受为止，并未有多少进展。
另外，试用官方试用程序最重要感受：
由于我们能力欠缺，以及本次参赛的整体方案，导致我们的程序方案与官方的方案类型有所出入，但有意从官方例程中借鉴一些控制方法和函数调用方法是本次试用的最大收益，至于算法的优化部分，实在因为时间较短、能力原因，暂未有心得体会。
第二组
使用感受：
整体感觉良十分良好，但有些细节使用中出现了一些问题：
比如使用校准软件校准程序，首先并未如校准教程所述的步骤和状态进行，按钮按下并未按要求显示结果状态，是校准方式不当还是软件自身问题，但从校准后的操作结果看，是软件自身存在细微问题。校准陀螺仪过程中，开始后长时间等待数值并未稳定到规定域附近，但偶然尝试停止后重新开始，数值稳定并介于规定域内，之后进行后续校准，正常完成。校准之后简单操作，试用程序较旧版步兵车板载程序，反应和运动灵敏度欠佳。之后尝试从程序内部修改参变量，但到书写试用感受为止，并未有多少进展。
另外，试用官方试用程序最重要感受：
由于我们能力欠缺，以及本次参赛的整体方案，导致我们的程序方案与官方的方案类型有所出入，但有意从官方例程中借鉴一些控制方法和函数调用方法是本次试用的最大收益，至于算法的优化部分，实在因为时间较短、能力原因，暂未有心得体会。
第二组
1. 针对程序的整体评价：
好，能学到不少东西，能比较方便的调整各个参数，对大家提高工作效率有很大帮助
2. 遇到的麻烦：
首先是梯形板下载问题：由于始终频率不一样，一开始下载导致梯形板自锁了。后来把boot0拉高，并全片擦出flash就好了。Boot0拉高可以外供3.3V电源
其次是串口校准问题，这里接线很重要。因为串口有5根线，而只需要用到3根，并且连接错误并不会报错，也不影响串口的打开。所以很难发现
其中，1，2，3，4，5如上图所示
3. 对开源而言
是否全部开源会使所有队程序架构基本一样呢？部分开源会不会对于比赛更好？例如只提供与硬件连接的部分参数，具体的程序架构有各校自己完成，这样也许更具竞技性。
衷心希望robomasters比赛越办越好！！！
感谢本次官方开源提供！
请问这篇文章对你有用吗？
【RM2016-太原理工大学-步兵开源程序试用DEBUG】
