【求助帖】有关于Dbus信号转Sbus信号的求助

如题，我们空中机器人使用的是非大疆的飞控PIX，该飞控并不支持Dbus信号输入控制，请教一下有相关经验的同学分享解决方案
其次是DR16的战车固件和飞机固件有什么区别？都是Dbus输出信号吗？官方能否给刷为Sbus输出？