【RM2023-激光雷达(控制)驱动开源】哈尔滨工业大学（深圳）

什么？这不是雷达站，这是激光雷达驱动。我们这个激光雷达驱动用纯 Python 编写，点开目录，双击文件就能开改，怎么玩都玩不坏，用来做雷达站、烧饼都是很好用的。你看 clone 下来以后像小程序一样的大小，放在 workspace 里，你看它遇 colcon 变大变高，可玩性很强的。clone 以后，是一个 Python CLI + ROS2 节点，你看它怎么玩都玩不坏，不掉状态不掉警告，使用几万次都没问题，做遥控车带上它非常方便，你用它连连 Mid-360，再连连 HAP，干净又卫生。什么？在哪里下？点击 https://github.com/shirok1/pylivox2，下控制程序，送数据程序 https://github.com/chenxijun/pc_publisher，还包邮