【求助帖】关于硬件如何接线的问题，开发板、电池接线

关于硬件如何接线的问题，开发板、云台电机、电池如何接线的问题。

开发板有一个can 8P口，用于连接云台电机。云台电机的两个can8P口，一个用于连接另一个云台电机，一个用于连接开发板。
想问，电池通过集线板如何给开发板供电？如何给云台电机供电？通过另一台云台电机的CAN口吗？希望给出连接图。