【RM2021-英雄机器人机械结构&技术报告开源】大连理工大学

Hero-w Hero-w | 1574 | 2021-08-30

大连理工大学1号英雄.JPG



屏幕截图 2021-08-30 115651.png


一、简介
大连理工大学凌BUG战队英雄机器人在2021赛季继承了上赛季下供弹、自适应悬挂的方案,并历经多次改进,迭代三次,得到这样一辆稳定可靠,可飞坡,8m吊射小装甲的机器人。在2021赛季技术交流活动中,机器人发挥稳定,协助队伍取
的胜利。该机器人仍有较大改进空间,希望借此与大家多多交流,也是对一年研发的总结。
二、链接
百度网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1oycAQ8zS5fvUlRdUKX6YLQ
提取码:j19
三、说明
1、本开源资料包含三个文件夹:二维图纸、三维模型、技术报告。
2、三维模型需要solidworks 2018以上版本打开,若无合适的版本可打开step文件查看。
3、技术报告包含机械、电控、交互界面等,详细介绍了英雄机器人的技术特点。
四、注意事项
1.本次开源项目出自 大连理工大学凌BUG战队 ,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.转载需注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
4.本次开源文件的最终解释权归 大连理工大学凌BUG战队 所有。

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