【RM2023-雷达站开源】中国石油大学（华东）RPS

本帖为中国石油大学（华东）RPS战队RoboMaster2023赛季雷达站开源贴

使用者需注意：
本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。本开源的最终解释权为中国石油大学（华东）RPS战队所有。

代码链接 Github （觉得不错的话记得点一下Star）

絮絮叨叨ing:
现在大部分的雷达站开源代码都是基于激光雷达的，激光雷达也确实是大势所趋
但是不排除某些可怜的雷达站人没有激光雷达（比如说我QAQ）

该雷达站算法只需一个工业相机（甚至分辨率为1440*1080QAQ）, 通过投影以及重投影定位敌方车辆,定位上基本能够满足RM23 60cm的误差，且有概率出现高亮。

然后希望明年雷达站能做的更好