各位大佬们好，今年第一次做关于云台响应（速度和稳定性）的内容，现在只是知道好像是关于PID算法这一方面的。但是，对具体的细节不是很了解，请问电控方面（加上结构最好了-。-）都有哪些要注意的方面？有什么进阶资料之类的最好了。。。拜谢！！！！