【RM2023-SimulatorX模拟器开源】华南理工大学-华南虎战队

为了在2023赛季备赛期间给操作手们提供跑场、对战训练、战术分析的条件，以及让暂时无法参加超级对抗赛的同学体验赛场，华南虎战队开发了一套 RMUC 比赛模拟器软件。 2023赛季，我们对现有软件进行了升级，推出了功能更加丰富的 SimulatorX。

详细的资料请移步官方开源网站 simulatorx.org
Github：https://github.com/scutrobotlab/SimulatorX

我们建议您先阅读以下内容，以便于更好地理解官方网站中的文档内容：

• GitHub Wiki RM2022_SimulatiorX
  
• RM2022 华南理工大学 华南虎 RMUC 模拟器开源
  

其他的相关资料：

• SimulatorX 2023UC 发布会视频
  

研发历程
距离第一版模拟器发布已经过去了两年。在这两年中，模拟器从一个人的独自琢磨，到更多感兴趣的队员加入，再到正式成立组别招揽同伴，越来越多的人与我们同行，模拟器更新迭代的责任传承到了我们新一代手中。能与这么多志同道合的同伴建立羁绊，学习更多宝贵的知识并投入新功能开发，收获了许多用户的批评和鼓励，我们感到很幸运，往后也请大家多多关照！ SimulatorX 是华南虎战队设计、研发的第四版 RoboMaster 比赛模拟器。在2022赛季中主要是对于对战训练和战术分析的方面有所更新、改进。

• 2021年8月，旧版模拟器 Simulator 发布，华南虎的模拟器第一次走进大众的视野。
  
• 2021年9月，实验室完成了招新，模拟器组成为了与机械电控视觉等技术组并列的组别。
  
• 2022年3月，SimulatorX 举办了有史以来规模最大的比赛，共有104所高校的队伍报名参赛。
  
• 2022年7月，2022版SimulatorX RMUC正式发布，从此开启了模拟器的公测生涯。
  
• 2022年8月17日和9月10日发布了一周年纪念版和中秋特别版。
  
• 2022年10月，随着新赛规的发布，2023版SimulatorX的制作提上日程。
  
• 2023年3月，2023 UL版本推出并开放了私有服务器申请。
  
• 2023年8月，在国赛即将到来之际，2023 UC版本终于正式发布。
  

截止目前
SimulatorX模拟器已经服务了2.2万场比赛，比2021记录的6000场增长了近三倍。共有41所学校的队伍注册了私有服务器。 我们不仅作为开发者不断优化代码，也在作为使用者切身体验自己制作的软件，多方面的观察使我们可以挖掘更多需求、实现更多细节。2023赛季的SimulatorX研发依旧是很大程度上基于先前版本积累的经验，并且吸取了很多教训。虽然对模拟器的各方面都进行了一些优化，但是还有很多仍未解决的问题与不满意的地方，还有很多仍未实现的想法，即使如此我们还是决定与大家分享，也欢迎所有对模拟器开发感兴趣的人前来交流，对于我们尚不成熟的方面也请大家踊跃提出自己的建议！希望能和大家一起进步。

效果展示
以下是模拟器部分画面的展示。

参与交流
模拟器开发是一项综合性很强的工作，要将它做得更好，除了需要在技术上不断突破，更离不开思维的交流碰撞。在此，我们诚邀各方有志之士一同进行新版模拟器的设计、研发工作。感兴趣的队伍可以扫描二维码或搜索QQ群 512097580。

总结展望
首先感谢华南理工大学机器人实验室华南虎战队的全体队员带给我们的支持，其次感谢所有参与了测试和使用了SimulatorX并提出了宝贵意见的朋友们。
在留队老队员常霆钰、盛鸣芝、孟恒宇、吴文真和大前辈黄扬的带领和培养下，温欣怡、魏小菲、吴思臣、罗棨文、陈俊达不断学习且完成了新版本的SimulatorX开发，并且全员留任了2024赛季的软件开发组（原模拟器组和信息组）。在2023年的9月中旬，2024赛季的招新正在火热进行中，希望能有更多新鲜血液加入软件开发组，开启新赛季的征程。
2024赛季，我们会继续努力提高模拟器的流畅性，结合云服务上线更多有价值的功能，增加模拟器中的个性化配置并提供更强的仿真能力，继续保留开箱即用的官方服务器模式。我们也会继续虚心接受各位模拟器爱好者的意见和建议，协助希望举办模拟器校内赛或队内赛的队伍办赛，尝试后续再次举办模拟器操作手联赛并争取让更多学校参与其中。欢迎各位继续关注 SimulatorX 模拟器！


华南虎战队 软件开发组 2023 年 9 月