【RM2023-D轴用联轴器开源】北京理工大学
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2023-05-29
(淘宝华东轴承)
图中是19赛季及之前的比赛中常用的联轴器,但是其性能受紧定螺钉材料限制,易变形、打滑。
(淘宝溪地创新)
因此多数队伍选择使用长螺栓穿过电机D轴上孔进行固定。但是这里螺栓受交变剪力又产生了疲劳断裂的问题。
(上海交通大学2020赛季开源)
2020赛季出现了抱紧式联轴器,其不使用D面螺栓从而避免了螺栓剪断的问题,但仍受变形困扰,需要定期加紧。
本开源中的联轴机构加工简便、自由度高且仅一颗M5螺栓即可实现轮组快拆。
销板仅顶面接触,压力为主,避免了螺栓剪切,此时螺栓主要受拉力,受力状况合理。
T300碳纤维板沿纤维方向拉伸模量3500MPa,远高于铝合金的拉压强度,因此能避免销板在D轴挤压下变形,保持了长时间的稳定性。
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