【RM2019 能量机关尺寸更新补充说明】
robomaster
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2019-02-20
RoboMaster 2019能量机关尺寸更新补充说明
经过能量机关的迭代测试，需要对能量机关的外形尺寸和一些数据进行修改以及补充，参赛队员有什么疑问和需求可以向赛务进行反馈。新版的整体尺寸如下，其中，装甲板中心分布在半径为700mm的圆上：
1. 外形参数修改部分
(1)能量机关上部的宽度尺寸由原来的230mm修改为260mm，其他外形和装甲尺寸不变。
更新前尺寸图
更新后尺寸图
（2）能量机关中心高度增加了200mm。
更新前尺寸图
更新后尺寸图
由于桥梁中部重量较大，桥梁中心部分会出现轻微的下坠现象，下坠范围为0-50mm。
2.灯带尺寸数据
（1）灯带的尺寸图如下，由于光线发散问题，实际效果会存在一定偏差。其中，能量机关单臂周围细灯带宽度均为16mm。灯带尺寸的误差在5mm以内。
（2）中部颗粒效果灯带的LED点阵为7*60，长度方向LED灯的数目可能会有轻微改变。
（3）灯带采用每个灯珠宽度为7.2mm， 型号SK6812 mini的LED灯珠带，图片如下:
具体的参数可以参考文件夹中的参数文档。
（4）灯带上方采用Plexiglas德固赛黑白板材料（应用于银行标牌等）进行覆盖遮挡。
3.实际灯光效果（灯效颜色会根据拍摄设备的不同产生偏差，实际颜色以赛场实物为准）
（1）红方能量机关效果
（2）蓝方能量机关效果
详细的录制视频可以参考文件夹中的视频文件。
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