【分享帖】雷达小地图交互
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2022-01-11
我是一个初到RM的小菜鸡,在接到裁判系统这部分相关任务的时候一直碰壁,今天分享下小地图这部分,大佬勿喷,俺是小菜鸡,代码我自己试没问题也仅仅是我自己QAQ,我只是帮助视觉看看这个协议可不可用,之后具体移植还是得看他们。
单说雷达这个串口协议在裁判系统v1.2协议中7.小地图交互的第二项,这是下面这个图
起初我一直相信这个小地图串口协议没有问题啊,而且多次尝试用雷达发送相关信息,结果并没有任何翻译,裁判系统也没有任何翻译,我还一直以为是我的问题,迫于无奈,把串口接到上位机看数据并没有问题,我就开始上论坛,水论坛,加群问大佬,结果得知需要再补一个保留的浮点数据,是v1.0协议留下的机器人朝向那个东西,之后抱着尝试的心态又把小地图这方面捡起来了,最后接上服务器,看那个surver log还是什么来的,并没有看到雷达通信成功的数据,于是乎又咕咕了一周,偶然经历,加上了一位qq名叫“西石油 咕咕子”的好兄弟,这位好兄弟说即使看不到,脸上client看一看 ,我当时也就去试了一试,结果发现log上没显示,但是小地图显示成功了!!!真的很感谢那位兄弟。下面留了部分代码,大佬勿喷QAQ,我只是个试裁判系统协议的小菜鸡电控QAQ也希望在此认识些大佬,互相交流!!!电控少的可怜,俺想多交盆友!
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单说雷达这个串口协议在裁判系统v1.2协议中7.小地图交互的第二项,这是下面这个图
起初我一直相信这个小地图串口协议没有问题啊,而且多次尝试用雷达发送相关信息,结果并没有任何翻译,裁判系统也没有任何翻译,我还一直以为是我的问题,迫于无奈,把串口接到上位机看数据并没有问题,我就开始上论坛,水论坛,加群问大佬,结果得知需要再补一个保留的浮点数据,是v1.0协议留下的机器人朝向那个东西,之后抱着尝试的心态又把小地图这方面捡起来了,最后接上服务器,看那个surver log还是什么来的,并没有看到雷达通信成功的数据,于是乎又咕咕了一周,偶然经历,加上了一位qq名叫“西石油 咕咕子”的好兄弟,这位好兄弟说即使看不到,脸上client看一看 ,我当时也就去试了一试,结果发现log上没显示,但是小地图显示成功了!!!真的很感谢那位兄弟。下面留了部分代码,大佬勿喷QAQ,我只是个试裁判系统协议的小菜鸡电控QAQ也希望在此认识些大佬,互相交流!!!电控少的可怜,俺想多交盆友!
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