RoboMaster 全国大学生机器人大赛自2019年开始，可以明显感觉到官方在有意引导各参赛队伍加大对吊射英雄的开发，但经过三年多时间的发展，在赛场上，除了2019年电子科技大学的吊射英雄给人一种惊艳的感觉，尚没有其他的英雄机器人展示出非常良好的吊射性能。究其原因，除去机器人本身设计问题外，最重要的原因就是发射机构本身的上限制约。

目前，各参赛队的发射机构几乎清一色的选择了摩擦轮发射机构，主要原因有两点。第一是受历史原因所限，因为自RoboMaster举办以来，最开始的官方车就是使用了摩擦轮，经过一代代传承，所以后面很多人只要提起发射机构，就会先入为主的将摩擦轮发射默认为发射机构；第二是因为摩擦轮发射机构设计上比较简单，控制也容易上手。但是，摩擦轮发射机构本身的缺点也是非常明显的，那就是影响其弹道的因素非常多，其弹道受摩擦轮电机的安装精度，电机的转速，摩擦轮的磨损程度和空气湿度等各种因素的影响，所以这就造成了摩擦轮发射机构的上限是比较低的。