【RM2022-哈尔滨工业大学(深圳) 工具分享自制哨兵轨道技术】

| 2051 | 2020-01-03

自制哨兵轨道技术开源

随着赛季新赛季进行，各各战队一代车陆续制作出来。步兵、英雄，工程有地就能跑，无人机有空就能飞，无奈我哨兵却只能够呆在支撑架上一动都不能动。什么？哨兵也想跑起来？那就必须要哨兵轨道，赛季准备也进半，官方也开始出售官方的轨道，奈何要足足3500块大洋，而且长达5米的轨道也让我们望而却步，对于我们这种场地小，资金少的战队，自制轨道就是我们的不二选择。经过2周的设计制造，我们简易版哨兵轨道也出炉了！！！我想有轨道需求，又对官方哨兵轨道的队伍不再少数（手动滑稽），故在此开源我们的哨兵轨道制作。

方案商定：经过长达2天淘宝“旅行”，逛了数十个淘宝店铺，鉴于市场上并没有180*60的标准铝方管，而且定制的成本太高，故转而打算用标准铝方管拼接的方法制作出180*60的轨道，根据“旅行”结果，我和我的小伙伴暂定下来3种组合方案。

1）用两个根相同长度法180*30*2.8的铝方管。叠在一起凑成180*60轨道。

2）用1根60*80的铝方管和一根60*100的铝方管，两根水平拼接成180*60的轨道。

3）用两根180*25*2的日型方管，和两根10*20*2的方管

1方案可用M8螺栓连接两根铝方管侧面稍微用少量焊接方式固定（焊接完打磨平整），可较为完整还原哨兵轨道。但180*30尺寸不是标准尺寸，淘宝几十家店铺只有2两家店铺的尺寸表里有出售，但均处于断货状态，故此方案只能作废。3方案的拼装方管较多，螺栓连接不方便，轨道上下表面不平整，螺栓头过多，如果焊接因方管较多焊接较为复杂，而且因焊接较多，变型可能较为严重，精度无法保证。而且轨道价格较贵，总体约680元（不含支架）。经过调研分析，最终决定使用方案二制作轨道。方案二为水平拼接，如用螺栓将影响侧面的平整度，故采用焊接方式连接。下面具体介绍方案二的实行。

方案决定后首先需购买材料

材料清单：

1）60*80*3的铝方管3米一根

2）60*100*3的铝方管3米一根

3）直径60厚2mm的铝管1215mm两根

4）76*25*2的铝方管0.6米两根

5）20*40*2的铝方管2.8米一根

6）15*15*2的铝方管320mm 四根

7）4个1.5寸带刹车的万向轮（安装高度60mm）

我们选取的是60*80*3和60*100*3的长3m的铝方管，3mm厚度能较好的保证轨道的表面不会下陷变形，3m的长度保证了哨兵有足够的移动空间（不过具体长度要根据实验室场地和具体需求决定，不过建议不要超过3m。PS：超过2米的件无法用快递寄送，需要走物流，建议在所在地附近店铺购买，广东地区可在淘宝店铺合金侠购买（不是在打广告，这是我们购买的店铺））。同时购买了两根直径60厚2mm的铝管长1215mm的2根，76*25*2的铝方管0.6米两根（淘宝店铺铝合金型材厂）。20*40*2的铝方管2.8米一根（和3米的铝方管在同一家店铺购买）。外加4个1.5寸带刹车的万向轮，用来制作轨道的支架。

一、将60*80*3的铝方管3米一根与60*100*3的铝方管3米如图式焊接起来。

图片1.png