【RM2023-电控完整框架开源】（超详细教程和注释）
gitee链接：basic_framework: Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us (gitee.com)
后续还有更多模块支持更新，持续关注请star/watch。
这是RoboMaster电控组开发框架开源，支持单板/双板（可以扩展至多板，如工程车等）控制，分为bsp支持（对STM32 HAL的封装）、module（各个模块如电机/imu/oled/裁判系统/视觉通信等）、application（机器人应用，即单个完整机构，底盘/云台/发射等），逐层向上封装，开发难度降低抽象程度升高。
每个bsp/模块/应用都有详细的说明文档以及近乎逐行的注释，非常适合新人学习/老人开发。只需要修改application/robot_def.h内的数个宏（参数列表）就可以移植到新车上。根目录还提供了软件安装教程和嵌入式开发的前置知识。
有兴趣一同开发，可以加入组织或者向主分支推送pull request。
后续还有更多模块支持更新，持续关注请star/watch。
这是RoboMaster电控组开发框架开源，支持单板/双板（可以扩展至多板，如工程车等）控制，分为bsp支持（对STM32 HAL的封装）、module（各个模块如电机/imu/oled/裁判系统/视觉通信等）、application（机器人应用，即单个完整机构，底盘/云台/发射等），逐层向上封装，开发难度降低抽象程度升高。
每个bsp/模块/应用都有详细的说明文档以及近乎逐行的注释，非常适合新人学习/老人开发。只需要修改application/robot_def.h内的数个宏（参数列表）就可以移植到新车上。根目录还提供了软件安装教程和嵌入式开发的前置知识。
有兴趣一同开发，可以加入组织或者向主分支推送pull request。
请问这篇文章对你有用吗？
【RM2023-电控完整框架开源】（超详细教程和注释）
