【RM2023-工程开源】上海交通大学-云汉交龙战队
Socratios_ | 1020 | 2023-09-09 本次开源包含内容包括：
（1）结构部分开源文档。简述了2023赛季交龙战队研发的两台工程机器人的设计思路和整体结构。
（2）控制部分开源。包含工具库和自定义控制器方案。
使用者需注意：
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有。
开源交流QQ群：701432637
链接：https://pan.baidu.com/s/1zSIpLFrZfLREKsJRpwz7Iw
提取码：YHJL
（1）结构部分开源文档。简述了2023赛季交龙战队研发的两台工程机器人的设计思路和整体结构。
（2）控制部分开源。包含工具库和自定义控制器方案。
使用者需注意：
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有。
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