【分享帖】麦克纳母轮小车开源（机械加电路）
Ducking | 2702 | 2017-05-28 车子电机用的是N20减速电机；轮子的小滚轮用那种文具店的长图钉就ok了；
舵机用那些10块钱的MG995（A货）的便宜舵机就ok；摩擦轮的电机用小时候四驱车那种就ok了，不过要那种是碳刷的，高转数的；摩擦轮打印后加个硅胶圈（o型圈）就ok了，记得买个硅胶胶水，要不会飞出来；
红外管用5V的，电路上没有红外接口，我们直接接到摩擦轮电机上；
拨弹电机还是N20减速电机；
整部车3D打印就好，就是弹舱要立着打，要不支撑很难取；
所有的东西淘宝都能买的到；
电路图只开源原理图，后面电路板这边看看怎么个送法；
电路没有任何保护模块，我们用的是两个18650电池，电池本身就有保护功能，不过一短接还是很危险；
主控是51单片机，简单粗暴，用nrf通讯，电机都是开环跑，之前找了淘宝，貌似有款n20减少电机后面有加霍尔，以后有时间在弄闭环吧；
最后，sw图我们就不打算开源了（我们老师不太同意），不过我们的步兵车还是可以开源的，等比赛结束后，我们在好好整理下；
后面要加图传也可以淘宝买wifi图传模块，记得牛逼的模块还可以和单片机串口通讯，然后手机可以发送陀螺仪数据给图传模块，然后模块在和单片机通讯，到时，就可以用手机遥控了！！
整部车成本在120左右，加图传应该220左右
最后放几个小车图片
最后，话说，dji，我们现在才2套裁判系统，我们想搞事都搞不了，现在都没什么动力开源了，心好累
舵机用那些10块钱的MG995（A货）的便宜舵机就ok；摩擦轮的电机用小时候四驱车那种就ok了，不过要那种是碳刷的，高转数的；摩擦轮打印后加个硅胶圈（o型圈）就ok了，记得买个硅胶胶水，要不会飞出来；
红外管用5V的，电路上没有红外接口，我们直接接到摩擦轮电机上；
拨弹电机还是N20减速电机；
整部车3D打印就好，就是弹舱要立着打，要不支撑很难取；
所有的东西淘宝都能买的到；
电路图只开源原理图，后面电路板这边看看怎么个送法；
电路没有任何保护模块，我们用的是两个18650电池，电池本身就有保护功能，不过一短接还是很危险；
主控是51单片机，简单粗暴，用nrf通讯，电机都是开环跑，之前找了淘宝，貌似有款n20减少电机后面有加霍尔，以后有时间在弄闭环吧；
最后，sw图我们就不打算开源了（我们老师不太同意），不过我们的步兵车还是可以开源的，等比赛结束后，我们在好好整理下；
后面要加图传也可以淘宝买wifi图传模块，记得牛逼的模块还可以和单片机串口通讯，然后手机可以发送陀螺仪数据给图传模块，然后模块在和单片机通讯，到时，就可以用手机遥控了！！
整部车成本在120左右，加图传应该220左右
最后放几个小车图片
最后，话说，dji，我们现在才2套裁判系统，我们想搞事都搞不了，现在都没什么动力开源了，心好累
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