【分享帖】麦克纳母轮小车开源(机械加电路)
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车子电机用的是N20减速电机;轮子的小滚轮用那种文具店的长图钉就ok了;
舵机用那些10块钱的MG995(A货)的便宜舵机就ok;摩擦轮的电机用小时候四驱车那种就ok了,不过要那种是碳刷的,高转数的;摩擦轮打印后加个硅胶圈(o型圈)就ok了,记得买个硅胶胶水,要不会飞出来;
红外管用5V的,电路上没有红外接口,我们直接接到摩擦轮电机上;
拨弹电机还是N20减速电机;
整部车3D打印就好,就是弹舱要立着打,要不支撑很难取;
所有的东西淘宝都能买的到;
电路图只开源原理图,后面电路板这边看看怎么个送法;
电路没有任何保护模块,我们用的是两个18650电池,电池本身就有保护功能,不过一短接还是很危险;
主控是51单片机,简单粗暴,用nrf通讯,电机都是开环跑,之前找了淘宝,貌似有款n20减少电机后面有加霍尔,以后有时间在弄闭环吧;
最后,sw图我们就不打算开源了(我们老师不太同意),不过我们的步兵车还是可以开源的,等比赛结束后,我们在好好整理下;
后面要加图传也可以淘宝买wifi图传模块,记得牛逼的模块还可以和单片机串口通讯,然后手机可以发送陀螺仪数据给图传模块,然后模块在和单片机通讯,到时,就可以用手机遥控了!!
整部车成本在120左右,加图传应该220左右
最后放几个小车图片
最后,话说,dji,我们现在才2套裁判系统,我们想搞事都搞不了,现在都没什么动力开源了,心好累
舵机用那些10块钱的MG995(A货)的便宜舵机就ok;摩擦轮的电机用小时候四驱车那种就ok了,不过要那种是碳刷的,高转数的;摩擦轮打印后加个硅胶圈(o型圈)就ok了,记得买个硅胶胶水,要不会飞出来;
红外管用5V的,电路上没有红外接口,我们直接接到摩擦轮电机上;
拨弹电机还是N20减速电机;
整部车3D打印就好,就是弹舱要立着打,要不支撑很难取;
所有的东西淘宝都能买的到;
电路图只开源原理图,后面电路板这边看看怎么个送法;
电路没有任何保护模块,我们用的是两个18650电池,电池本身就有保护功能,不过一短接还是很危险;
主控是51单片机,简单粗暴,用nrf通讯,电机都是开环跑,之前找了淘宝,貌似有款n20减少电机后面有加霍尔,以后有时间在弄闭环吧;
最后,sw图我们就不打算开源了(我们老师不太同意),不过我们的步兵车还是可以开源的,等比赛结束后,我们在好好整理下;
后面要加图传也可以淘宝买wifi图传模块,记得牛逼的模块还可以和单片机串口通讯,然后手机可以发送陀螺仪数据给图传模块,然后模块在和单片机通讯,到时,就可以用手机遥控了!!
整部车成本在120左右,加图传应该220左右
最后放几个小车图片
最后,话说,dji,我们现在才2套裁判系统,我们想搞事都搞不了,现在都没什么动力开源了,心好累
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