底盘采用舵轮，与之前的麦克纳姆轮不同，在画法上与之前不同，但在电机没有直连的情况下，避震器的安装是个比较大的问题，所以在这个图中也没有去做舵轮的避震。

主要参数：垂直投影面为463mm*439mm，重量大概为11kg左右（未计算连接的螺栓螺母），高度200mm左右。

设计方面

在设计时优先考虑了底盘的大小和重量，在比赛中，更小的底盘和更轻的质量，增加了步兵机器人的机动能力，步兵机器人作为一个主力输出，速度增快后，尤其是对爆发步兵的增益极大，起到了一个秒杀对面机器人的作用。

首次应用舵轮，在之前赛季的比赛中也可以看到，舵轮步兵机器人的各方面的强大，小陀螺的转速，舵轮比麦克纳姆轮成本更低，并且在比赛中展现了非常突出的战绩。

底盘离地高度大概为70mm，这个高度可能还不够，由于荒地区较多，机器人需要做成越野车的模式，所以还需要提升一下离地高度，保证机器人在荒地区可以通过，并且将机器人的重心调低，防止在荒地区的翻车。还要保证飞坡时机器人不会出现翻车，所以中心适当调低，并且在飞坡时保证云台不会断头，所以在底盘设计时要考虑云台的高度，让云台尽量做低。