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Extreme 发表于 2017-11-3 10:33 都可以 找MPU6500的用户手册,对照开源代码修改吧,只是底层读取数据改用spi了 ...
UAEE 发表于 2017-11-3 02:09 谢谢大神,那用SPI总线的话,是用标准库写的还是HAL库,能不能给小弟一点参考 ...
Extreme 发表于 2017-11-2 21:27 建议用spi总线,更加稳定
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