【RM2023-哨兵避障、导航、决策算法开源】南航-长空御风

本帖为南京航空航天大学长空御风战队2023赛季哨兵算法开源贴
一、简介
通过安装仅一台倒置的MID360激光雷达，具备定位、导航、避障、决策等功能
功能齐全，具有优异的高速导航与上下坡能力，可靠的决策系统，云台手控制，裁判系统解析等
未来计划可见Github-issues，也可以在那里留下问题

二、文件
GITHUB链接：https://github.com/AbabalaT/autosentry
文件介绍在README中较为详细
三、声明
1.本次开源项目来自长空御风战队 ，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归长空御风战所有。
3.希望本开源可以加强参赛队之间交流，提高自身和其他参赛队的水平。