【求助帖】电控组当前大家用的技术路线是啥

xdm，有几个问题我一直好奇了：
1. 大家当前都在主要使用哪些软硬件组件进行电控开发？有没有队伍上多核的mcu，效果咋样哇？
比如：F103(freeRTOS)、A板（threadx）+树莓派（ROS/ROS2）...
2. 电控组和视觉组任务是如何划分的？
比如：①如果需要使用简单的上位机，那么UI、内核都是由谁来实现呢？（不会有战队土豪到养得起IT组了吧。。？）
②一些看起来既不是电控也不是视觉的算法（比如slam/导航）是由谁实现的呢？
3. 有没有队伍在用ROS哇？使用效果怎么样，相对于freertos有啥提高和不足呢？（我感觉电控如果会上linux主要是为了使用ROS吧。。？）
4. 研发过程中有啥提高效率/踩过的坑嘛？
比如：管理开发任务的时候使用git issue、看板、队员的心有灵犀还是...？有没有使用互联网比较流行的CI/CD等等方法，为啥用呢？为了防止bug，新队员开发的的代码需要被组长/老队员检查嘛？
ps:咋奖励金钱还收税呢？这论坛还不让我贴图。。

我们学校目前在用ros，可以看看我们的开源。
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12327

yezi 发表于 2022-3-7 14:38
我们学校目前在用ros，可以看看我们的开源。
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12 ...

牛啊 看得懂一丢丢并且大受震撼

红红火火恍恍惚惚 发表于 2022-3-2 11:41
电控是块砖，哪缺往哪搬
但我们砖不够了:'(

你已经是一个成熟的嵌入式工程师了，要学会自己做运维/前端/后端/焊板/仿真/...了

saphxia 发表于 2022-3-2 14:27
电控无情工具人

电控无情工具人

哇，是大佬，我蒙蔽了

运行在上位机里的代码视觉组实现，运行在下位机里的代码电控组实现

还用树莓派？？

玖生 发表于 2022-3-20 00:47
电控啥都干呜呜呜呜呜呜

真正的全栈工程师，是从硬件到软件哒！

使用的是ros.水水水水

红红火火恍恍惚惚 发表于 2022-3-2 11:41
电控是块砖，哪缺往哪搬
但我们砖不够了:'(

扎心了老铁，电控已经累死了

电控啥都干呜呜呜呜呜呜

哇，是大佬，我蒙蔽了

电控人太难了