【RM2023-工程开源】哈尔滨工业大学(深圳)-南工骁鹰

Stone24apos Stone24apos | 462 | 2023-09-13

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定妆照
1. 简介
在2023赛季3P3R工程机器人成为了主流,我们在这里分享我们的3P3R国赛车,具有空接、地矿、取不规则槽矿、视觉兑换五级的功能,并对六轴机械臂的研发做了一些记录。欢迎大家交流。
在这里感谢一起辛苦付出的队友们,感谢哈尔滨工业大学(深圳)实验与创新实践教育中心,感谢华南理工大学华南虎战队、深圳大学RobotPilots战队、哈尔滨工业大学I Hiter战队、南京航空航天大学长空御风战队以及提供过交流与帮助的所有队伍。
2. 附件
提取码: HITS
3. 附件内容说明

  • 本开源资包含“RM2023哈工大(深圳)南工骁鹰工程机器人开源技术报告”和“RM2023哈工大(深圳)南工骁鹰工程机器人机械开源”
  • “RM2023哈工大(深圳)南工骁鹰工程机器人开源技术报告”,详细介绍工程机器人的技术特点。
  • “RM2023哈工大(深圳)南工骁鹰工程机器人机械开源”中,总装配体为“2023-ENG2-总装.SLDASM”,
4. 注意事项

  • 本次开源项目出自哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
  • 转载需注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
  • 开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
  • 本次开源文件的最终解释权归 哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队 所有。


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RM2023哈工大(深圳)南工骁鹰工程机器人开源技术报告.pdf

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