【RM2023-2024赛季-哨兵决策开源】 西交利物浦大学-GMaster

本帖最后由 斯内普和骑士 于 2024-5-26 18:41 编辑

开源有点晚了，这个方案实际上也是在去年五月份的一个突发奇想，由于Knight有太多的任务压身没有办法对导航本身做太深的研究，故用贪心策略来解决决策+导航问题，即将重要位置进行场地划分，将导航问题转化为直线问题而不考虑点云本身，也就是说只要对地图的预解析正确，即可做全局路径规划。

https://github.com/KnightSnape/Guard_Program

如果觉得点子还算可以，恳请留个Star。如果在这些方面有更好的点子，轻喷

有什么想法联系，可以在这个邮箱爆炸：Yile.Xu21@student.xjtlu.edu.cn