【求助帖】底盘跟随原理

蒟蒻蒟蒻 蒟蒻蒟蒻 | 3626 | 2018-01-25

求奆奆奆奆奆奆佬讲解一下底盘跟随的实现方法
怎么利用陀螺仪返回的欧拉角和yaw轴云台电机的角度返回值{:3_62:}

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