【RM2019-沈航T-UP战队电控培训开源】

很久之前就有录制一套教程把自己会的东留给实验室的想法。直到19赛季分区赛结束，我们学校再一次一轮游之后让我这种想法更加强烈了。。所以从今年6月份开始到现在断断续续的整理出来了这么两套视频，【RM机器人控制导论】【RM电控组培训视频】总时长有20多个小时。第一个视频录制的原因主要是因为实验室很多机械组的反应，对于电控一点都不了解影响自己的机械设计，比如很多搞机械都认为电机控制非常精确，所以很多人就是基于这种思想设计的结构。。导致。。。嗯你懂的。。还有就是不知道电机都能如何控制，还有就是不知道可以选择的传感器都有啥。所以【RM机器人控制导论】就是概述性的讲解了机器人的控制方式，并且里面不涉及到任何专业知识，比较亲民，希望通过这套视频让新人和不是专门搞控制的了解机器人控制思路。而【RM电控组培训视频】则是专门给已经掌握C语言编程的电控组成员录制的，里面细致的讲解了电控组的一些基础知识，比如IO口呀，通信呀等等，还讲解一些进阶操作，比如代码规范，程序整体框架的思考，还有就是结合个人习惯讲解的如何去阅读大型开源项目，以及电控和视觉联系到一起（kalman滤波）。希望对大家尤其是新参加比赛没啥经验的学校能起到帮助的作用，里面涉及到的代码，有DJI19年开源的官方步兵程序（本人也是通过那份代码学到了很多）还有一些其他学校的开源比如深大的等等，而我们学校的代码也会在RM2020赛季结束完整开源出来。之前还想把视觉组的教学视频也录制出来，但是碍于时间和精力的问题，只录了几集并且也不是特别满意，所以寒假的时候我会进行一下整理然后在明年上半年会重新录制，录制完也会发到b站上，大家可以免费观看。

观看视频可以在B站搜索【沈航RM实验室】，由于视频录制的相对比较随意，随意有一些问题，但是应该不影响观看，希望大家理解。下面把Kalman滤波的ppt（手绘）分析给大家（因为那集视频里面的不咋清晰）。个人能力有限如果有讲解错误的地方，希望大家及时指正以免误导别人~~本人QQ：793831293

最后再说一下今年的比赛吧，RM19赛季结束，实验室面临解散，因为成绩一直不理想，但是后来跟老师协商，又争取到了一次比赛的机会。2019年7月末队伍由原来的SH黑鹰战队正式更名为T-UP战队，实验室人员也经历了大换血，并且在跟一些强队交流之后也制定了一套严格的实验室管理制度，今年的沈航会不一样！！！！！