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一个是AM的麦克纳姆轮模型,和DJI的基本一样,可以拿来直接用,内孔需要改,搜了一下好像没有发的
给了STP和IAM,IAM可以直接转SW的文件

另一个是自己开的一个坑,摆线针叶轮减速机,传说中效率高,个人感觉单级就能做到很高的减速比效率肯定不会太差
发的是第一版图纸,输入转速高的时候抖动非常剧烈(因为这一版单齿输入是个偏心轮,一般情况这种减速机是配合其它减速机一起使用的,输入转速不高,整机刚性也很强不怕抖动),不太适合咱们的使用
第二版已经设计完了,不过这次不是我自己一个人画的所以就不发出来了,我会发几张截图,看完估计大家也懂怎么改了
本人非机械专业,设计上可能有一些不合理,欢迎指出

摆线针轮减速机.zip



Mecanum.zip



摆线针轮减速机.zip



Mecanum.zip





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