【RM2023-舵轮底盘开源】华中科技大学

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轴承、轮身、避震均采用自制，重量轻，成本低。
底盘核心零件在于加工件较贵，其他零件较便宜，出去电机等整体费用约2500左右。
轮组小yaw轴轴承采用pla+材料3d打印和轴承滚柱自制交叉滚子轴承，整体极轻，且可以根据需要调整轴承形状灵活设计。
轮组采用直线导轨＋直线轴承的三直线副设计，避震部分因为溪地成品避震器阻尼效果较差，因此直接放弃阻尼部分通过弹簧和固定座光轴等自制二级避震。

本次开源旨在提供一种舵轮底盘的新制造思路，避免了传统成品轴承和避震器的尺寸限制。