【分享帖】基于STM32F4的解魔方机器人
z2138155
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2015-03-05
在网上看到了这个,就拿来跟大家分享下,真的很不错,东西很全,想要的可以留邮箱给我
[hide=d365]概述：
本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的解魔方机器人，在硬件方面主要有OV7670（OV 7670数据手册）摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。
硬件：
stm32F4的discovery开发板
OV7670图像传感器（摄像头）
六路舵机
视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjEyNzAwNDYw.html
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[hide=d365]概述：
本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的解魔方机器人，在硬件方面主要有OV7670（OV 7670数据手册）摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。
硬件：
stm32F4的discovery开发板
OV7670图像传感器（摄像头）
六路舵机
视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjEyNzAwNDYw.html
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