【RM2023-工程机器人开源】沈阳航空航天大学-TUP战队
皓月 | 471 | 2023-08-19 开源来力！
一．前言
工程机器人作为沈阳航空航天大学TUP战队2023赛季研发重点之一。在RM赛场上，工程机器人主要任务是在有限的时间内兑换更多更高级的矿石，为队伍取得经济优势。在新赛季新规则下，工程机器人逐渐趋向于柔性执行机构，为了更好的在赛场上完成任务，我们选择研发机械臂，使其能够兑换最高难度矿石。通过对上赛季其他学校在赛场上的优异表现来看，我们决定研发吸盘机械臂，三旋转轴，三平移副，但是因为某些原因，把横移删去。现在看来横移还是很有必要的。在比完赛之后总感觉自己的车做的已经还行了，虽然在比赛场上出现失误导致又一次的小组没出线。在看了全国赛之后，感觉自己真的和强队还差很多。
很早之前，在把工程造出来之后，测试各项功能都看着挺好的状态下就一直想开源，比完赛之后也在B站上把机械臂发了个视频，一直想开源来着，但是玩着玩着就忘了，好在现在还不晚，很多东西都还没忘。
二．开源简介
本次开源内容是工程机器人机械部分与技术报告。包含部分测试与赛场视频
三．附件
图纸与视频：
提取码：roqw
技术报告：
attach://33116.pdf
提取码：jukf
其他视频资料（B站）：
UP：【RM】终于能兑换矿石了
UP：RM—看看臂
四．说明
1. 三位图纸的装配体与零件版本SW2022版，为避免版本不一致导致打不开总装配体，压缩包内部包含step格式总装配体与机械臂图纸
2. 技术报告中包含机械设计方案，嵌入式设计方案，算法设计方案等
3. 图纸没有特别细化，包括上层部分没有加螺丝，因为设计的时候已经把螺丝位置什么的都考虑进去了，很多地方用的都是沉头螺丝或铆钉，图纸上装配体没有螺丝就已经一千多个零件，加上螺丝啥的电脑就要报废了。
五．注意事项
1. 本次开源主要为RoboMaster参赛队间技术交流适用，不得用于任何商用目的。
2. 最终解释权为沈阳航空航天大学TUP战队所有
六．交流群
本群为本次工程机器人开源交流群，如果有关于本次开源或者其他问题的，欢迎交流。
QQ群号：907775349
七．致谢
TUP工程组成员:刘宇皓 龚艳佳 徐双 李宇航 罗阳 顾俊豪 王鹏程
RM组委会
以及每支帮助过我们的队伍，每位支持我们的RMer
请问这篇文章对你有用吗？
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