【RM2023-技术报告开源】南方科技大学ARTINX战队
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本文档为23赛季南科大ARTINX战队的技术报告开源文档,为本赛季工程机器人(国赛版)的技术文档。本项目是一辆以六轴机械臂为核心 机构的竞赛用工程机器人,具有稳定的获取银矿,持有3个矿石和快速稳定的兑换最高级矿石的功能。
之前已在论坛上发布过这辆工程机器人的完整形态的技术报告,链接如下:
RM2023 南方科技大学ARTINX战队 工程机器人完整形态技术文档
本文档(见文章末)的内容为相较之前的内容有许多更改,一些重大的改动包括但不限于:
本文档内容较多篇幅很长,里面难免会有一些错误和不完备的地方,欢迎大家提出意见和批评指正!
一个工程车基本功能展示的视频,以便大家直观的了解这个构型的机械臂是怎么工作的,链接:https://www.bilibili.com/video/BV1mp4y1L7Jv
附件下载在最后面,各位往下面翻一下
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[url=]南方科技大学+ARTINX+技术 ...[/url]
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之前已在论坛上发布过这辆工程机器人的完整形态的技术报告,链接如下:
RM2023 南方科技大学ARTINX战队 工程机器人完整形态技术文档
本文档(见文章末)的内容为相较之前的内容有许多更改,一些重大的改动包括但不限于:
- 机械结构部分重构
- 气动系统核心参数更新
- 增加自定义控制器部分介绍
- 测试记录更新
- 增加赛场表现复盘章节
本文档内容较多篇幅很长,里面难免会有一些错误和不完备的地方,欢迎大家提出意见和批评指正!
一个工程车基本功能展示的视频,以便大家直观的了解这个构型的机械臂是怎么工作的,链接:https://www.bilibili.com/video/BV1mp4y1L7Jv
附件下载在最后面,各位往下面翻一下
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[url=]南方科技大学+ARTINX+技术 ...[/url]
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