【求助帖】关于3508电机CAN通讯的问题

大佬们好，小弟的问题是这样的。
我在对3508电机进行CAN通讯的时候，如果不给他电流信号，那么我手动转动电机，是可以收到电机返回的数据的，也就是CAN接收中断可以进去。
但是当给电机电流信号的时候，就收不到电机反馈回来的数据，也就是CAN接收中断进不去了，不知道是什么原因。
就CAN接收中断和发送中断二者只能得其一的感觉，是我波特率设置的有问题吗？ 我进中断的频率是1KHz。
烦请各位大佬指点迷津。。:(