【RM2021-齿轮传动英雄机械及涂装设计开源】北京科技大学
苦工 | 2039 | 2021-08-11 本贴为北京科技大学Reborn战队RM2021赛季的英雄机器人开源贴
百度网盘链接：
提取码：BORN
技术文档链接：https://pan.baidu.com/s/1qL5LrdQ0ufyDXrEaKyUniw
提取码：HERO
提取码：HERO
Reborn战队其他开源连接：
工程（内部含有非掉SAN版本涂装设计样例）：https://bbs.robomaster.com/article/8440?extra=page%3D1
开源文件：
1.开源模型包括：（1）北部分区赛 初代空间连杆云台发射机构（2）全国技术交流大会曲颈齿轮传动云台发射机构+减速电机直连切向拨弹盘+拖曳臂独立悬挂底盘。
2.开源文档包括：（1）齿轮传动云台以及直连切向拨弹盘技术文档（2）部分视频资。
全车渲染图：
无涂装版整车：
前方高能掉San警告！！！
除机械图纸开源以外，本人对于本次尝试的涂装设计与制作方法较为满意，故在此进行额外讲解：
机器人车体外壳采用的是2mmPC工程塑料，具有抗冲击能力强，加工方便等优点。同时易于弯折，可塑性强，是大部分机器人车壳的首选材料。
1 使用如钣金工具等进行完机器人外壳形状设计后，应先展开钣金并进行图样设计
（个人比较喜好克苏鲁风格，当然也可以设计其他风格，如本赛季工程机器人的印花集+二西莫夫风格涂装）
2 以当前视图保存2维度图形，需要不同颜色部位建议用草图分割开
（一般购置来需要自主加工的PC板材表面会有覆膜，在加工时不要撕去覆膜）
3 设置不同功率分别切割外轮廓以及图样，其中图样部分使用高速低功率激光切割模式（切透覆膜即可）
4 清理完切割好的外壳的切割残留物，优先撕下清理弯折部位处覆膜，进行热弯（其中切割图样的一面应为机器人外壳内表面）
5 撕下其他与弯折部位需要同种颜色喷漆位置的覆膜进行喷漆。
6 等待油漆干燥后再次撕去另一种颜色需求部位的覆膜，覆盖下一层喷漆，如此往复
初次喷完成效果：
最终效果：（两种喷漆主色调为例）
补充说明：
1 此涂装设计方式比较适用于PC材料的涂装设计，其他常见有覆膜板如POM存在底色以及喷漆难以附着的缺点，不适用于以此方法制作涂装
2 涂装使用的自喷漆品牌较为常见，在此不多赘述，其中哑光白喷漆颗粒感较为明显，喷涂效果较差
3 PC板光泽度问题可以尝试喷涂哑光油，能在保证底层涂装较为完整展现
4 由于手工弯折精度较低，图样过于接近弯折部分容易造成图样损坏，覆膜提前脱落无法分层喷漆等问题，玻纤碳纤则是因为雕铣机加工覆膜效果不理想
使用者需注意：
1.本次开源齿轮传动下供弹英雄机器人，出自北京科技大学机器人队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京科技大学Reborn战队所有。
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