【分享帖】二轮平衡步兵的调试心得及仿真开源
本帖最后由 czzzz 于 2024-7-24 23:57 编辑
2023赛季我的一位师兄开始研发平衡步兵,由于时间紧迫,到对抗赛平衡上场也是用的PID调试。比赛结束后暑假我开始学习控制理论,经历了3个月左右,简单地应用了LQR到平衡步兵上。由于规则改动,队内经过商讨由另一位师兄决定研发轮腿步兵,我也被安排到了哨兵的研发,所以小板凳就暂时告一段落了。
个人写了一篇文档,记录整理了学习历程,仿真过程以及matlab代码。记得当初刚接触平衡的时候也是一边努力一边迷茫,过程中也同其他学校的一起交流(谢谢你们!)。希望我的文档能帮到新队伍或者新入坑的电控。
本人水平有限,经验不足,难免有错,还请多多包涵。有问题可加QQ交流2583423523
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