【分享帖】PID详细讲解

Nemo_o Nemo_o | 4368 | 2015-11-05

这是一比较详细的PID教程，有说到增量式与位置式的区别、积分饱和问题及解决方法、采样周期的选择和微分滤波，这些是一般的PID入门教程不会提到的。

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