【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化

步兵小陀螺模式开启时云台出现严重的波浪头现象，yaw轴似乎不垂直于水平面，目前个人认为是安装各种模块后底盘质量分布不均导致yaw轴倾斜，想请教下大佬们有什么好的解决方式