【RM2020-下供弹步兵机械开源】华南理工大学 华南虎
苏锌雨 | 1500 | 2020-09-19 
摘要
在RoboMaster2020赛季，规则的修改和赛场地图的变化，对步兵的性能有了更高的要求。华南理工大学华南虎战队为了研发出更加稳定，重心更低，响应速度更快，同时保证步兵能实现360的云台，进行了系统的研发流程，在设计上明确需求，大胆创新，设计出性能优异的下供弹云台机构。在设计层面，设计者合理设计拨盘结构，采用九齿双层拨轮，拨盘的扰动刷和轴承设计，最大限度避免卡弹；管路设计采用多种结构，转角处安装轴承，保证弹丸顺畅通过。该下供弹系统经过队员的反复测试，性能优异，满足上场需求，为步兵机器人的研发提高新思路。
1. 附件
链接：https://pan.baidu.com/s/14SdRRJqksdvrpRoHb_yLTw
提取码：xhbx
2. 附件内容说明
（1）本开源资料分四个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸，二维图纸。
（2）“说明文档”中有“RM2020+华南理工大学+华南虎+步兵下供弹机械结构设计报告.pdf”，详细介绍步兵下供弹系统的技术特点与研发总结。
（3）“演示视频”中有“第一代机构pitch轴运动仿真.mp4”“第一代机构拨盘测试.mp4”，“第二代机构打击测试.mp4”三个短视频，分别展示步兵下供弹系统的功能仿真、测试记录。
（4）“三维图纸”中有机器人模型文件，包括“20RM_下供弹步兵1.0.step”、“20RM_下供弹步兵2.0.step”、“20RM_下供弹步兵3.0.step”、“20RM_下供弹步兵4.0.step”，分别对应第一代、第二代以及第三代的两种方案总共四代模型，将step文件导入SolidWorks中可以生成具有完整设计树的模型，所有零件的命名规范依照华工机器人实验室模型命名规范进行命名，即“项目名称+零部件编号+零部件名称”
（5）“二维图纸”中有“拨盘法兰”，“枪管”等文件夹，每个文件夹对应同名零件的加工图纸。
3. 说明文档目录
4. 注意事项
（1）本次开源的“步兵下供弹”云台与底盘的设计相互解耦，因版权原因，不包括步兵的底盘部分。
（2）本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为。
（3）开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
（4）本次开源文件的最终解释权归 华南理工大学华南虎战队 所有。
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