【RM2021-齿轮传动英雄机械及涂装设计开源】北京科技大学
![苦工](https://hz-rm-bbs-web-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/avatar/pre/v1/000034705_avatar_big.jpg)
本贴为北京科技大学Reborn战队RM2021赛季的英雄机器人开源贴
百度网盘链接:
提取码:BORN
技术文档链接:https://pan.baidu.com/s/1qL5LrdQ0ufyDXrEaKyUniw
提取码:HERO
提取码:HERO
Reborn战队其他开源连接:
工程(内部含有非掉SAN版本涂装设计样例):https://bbs.robomaster.com/article/8440?extra=page%3D1
开源文件:
1.开源模型包括:(1)北部分区赛 初代空间连杆云台发射机构(2)全国技术交流大会曲颈齿轮传动云台发射机构+减速电机直连切向拨弹盘+拖曳臂独立悬挂底盘。
2.开源文档包括:(1)齿轮传动云台以及直连切向拨弹盘技术文档(2)部分视频资。
全车渲染图:
无涂装版整车:
前方高能掉San警告!!!
除机械图纸开源以外,本人对于本次尝试的涂装设计与制作方法较为满意,故在此进行额外讲解:
机器人车体外壳采用的是2mmPC工程塑料,具有抗冲击能力强,加工方便等优点。同时易于弯折,可塑性强,是大部分机器人车壳的首选材料。
1 使用如钣金工具等进行完机器人外壳形状设计后,应先展开钣金并进行图样设计
(个人比较喜好克苏鲁风格,当然也可以设计其他风格,如本赛季工程机器人的印花集+二西莫夫风格涂装)
2 以当前视图保存2维度图形,需要不同颜色部位建议用草图分割开
(一般购置来需要自主加工的PC板材表面会有覆膜,在加工时不要撕去覆膜)
3 设置不同功率分别切割外轮廓以及图样,其中图样部分使用高速低功率激光切割模式(切透覆膜即可)
4 清理完切割好的外壳的切割残留物,优先撕下清理弯折部位处覆膜,进行热弯(其中切割图样的一面应为机器人外壳内表面)
5 撕下其他与弯折部位需要同种颜色喷漆位置的覆膜进行喷漆。
6 等待油漆干燥后再次撕去另一种颜色需求部位的覆膜,覆盖下一层喷漆,如此往复
初次喷完成效果:
最终效果:(两种喷漆主色调为例)
补充说明:
1 此涂装设计方式比较适用于PC材料的涂装设计,其他常见有覆膜板如POM存在底色以及喷漆难以附着的缺点,不适用于以此方法制作涂装
2 涂装使用的自喷漆品牌较为常见,在此不多赘述,其中哑光白喷漆颗粒感较为明显,喷涂效果较差
3 PC板光泽度问题可以尝试喷涂哑光油,能在保证底层涂装较为完整展现
4 由于手工弯折精度较低,图样过于接近弯折部分容易造成图样损坏,覆膜提前脱落无法分层喷漆等问题,玻纤碳纤则是因为雕铣机加工覆膜效果不理想
使用者需注意:
1.本次开源齿轮传动下供弹英雄机器人,出自北京科技大学机器人队。作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处,未经作者允许,不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京科技大学Reborn战队所有。
请问这篇文章对你有用吗?
【RM2021-齿轮传动英雄机械及涂装设计开源】北京科技大学