我觉得，灯条的识别是最基础的，识别到灯条之后才能去识别装甲板。

想问一下大家， 灯条是通过HSV去分离还是通过亮度阈值、颜色阈值去分离好呢？各有什么优缺点？

目前我想到的只有这些分离方法了。

感谢回答！