【求助帖】关于陀螺仪选型和输出
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2019-01-05
六轴陀螺仪时间久了累计误差会使yaw发生一定的偏差,加磁力计之后能对yaw进行一定的校准,并可以得到云台yaw的绝对角度,但是电机等电磁干扰会使磁力计的数据不稳定。请问一下大家用的是六轴还是九轴,九轴又是如何避免电磁干扰的呢?
mpu9250和6050都能用invensense提供的dmp,但是dmp的输出最高只有200Hz,融合磁力计的时候超过100Hz数据不是很稳定。各位的陀螺仪输出速率是多少呢?100Hz或者200Hz对于云台的快速响应是否是太慢了呢?
mpu9250和6050都能用invensense提供的dmp,但是dmp的输出最高只有200Hz,融合磁力计的时候超过100Hz数据不是很稳定。各位的陀螺仪输出速率是多少呢?100Hz或者200Hz对于云台的快速响应是否是太慢了呢?
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