【RM2022-工程机器人机械开源】西安交通大学-笃行战队

终于来啦！

一、 前言：

工程机器人是西安交通大学笃行战队2022赛季重点研发的方向之一。在RM2022中工程机器人首要的任务是获取矿石并兑换，为队伍取得经济优势。RM2021赛季中东北大学在比赛中使用吸盘结构并取得惊艳表现，让吸盘空接作为一个机具竞争力的方案进入各个队伍视野。此次开源的工程机器人设计也深受其影响。2020年我大一入队的时候看到了上交开源的英雄和工程，从那时起就希望有一天也能写出一篇优秀的开源。虽然谈不上优秀，但是也算圆了一个梦。希望能和各个队伍共同学习进步。

此次开源的方向是工程机器人机械设计部分。

二、 开源简介：

本次开源的内容是工程机器人的机械部分。主要部分为吸盘系统的介绍和研发过程、机械结构设计思路。同时包含部分测试视频。

三、 附件：

百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1e2Bz7P5Qv7pcV03YmGd0KQ

提取码：rm22

简介文档：[url=]RM2022-西安交通大学-笃行 ...[/url]

其它视频资料（B站）：

1、 UP：Robomaster机甲大师--西安交通大学赛事回放

2、 UP：WPIE学生创新实验室--西安交通大学部分比赛第一视角

3、 UP：西安交大笃行机器人队-测试视频

4、 UP：今天开始好好吃饭-----测试视频

四、 附件说明：

1、 本份资料分为三个文件夹：说明文档、三维图纸、效果展示。

2、 “说明文档”中包含《RM2022-西安交通大学-笃行战队-工程机器人机械开源》和一些原始工程日志，工程日志中有许多阶段性错误，希望各位合理辨析、参考，以最终开源报告为准。

3、 “三维图纸”中包含“笃行2022国赛工程”，版本SW2021sp5。三维模型没有经过仔细整理，与实物有一定区别，在报告中有说明。

4、 为减轻下载压力，“效果展示”中仅包含部分视频文件，更多效果展示请参考（三）中的视频。

五、 注意事项：

1、 本次开源仅限Robomaster参赛队间技术交流使用，不得用于任何商业目的。

2、 最终解释权为西安交通大学笃行战队所有。

六、致谢

笃行2022工程组成员：熊杰夏天翊 廖锦程 杨健宇 梁晨旭 张天宇

RM组委会

以及每支帮助过我们的队伍，每位支持过我们的RMer。