【分享帖】关于双枪管切换与云台重力自适应的一点思路

设计思路详情请看图片，此类型机构并未经过长时间测试，如需借鉴请多测试，多优化。
图纸仅供部分结构、尺寸参考，强烈不建议用我的图纸进行改装，因为我是用我们21赛季云台改装的，用的零件、舵机都是实验室现有的，还堆了很多强度，并没有经过严谨选型和人机交互优化（谁知道队长还要通宵搞研发啊，谁懂啊），可能在加工装配时踩坑。


如果确实需要，可以联系我将装配和加工的坑点说明。


图纸链接：https://pan.baidu.com/s/1J9SsoRkuh8Rk4JMyqr8vQA?pwd=1234
提取码：1234

我们机械组组长的凸轮算法介绍和运行：【云台凸轮重力补偿】 https://www.bilibili.com/video/B ... bb59809b07f86b5fd82