【分享帖】关于双枪管切换与云台重力自适应的一点思路
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设计思路详情请看图片,此类型机构并未经过长时间测试,如需借鉴请多测试,多优化。
图纸仅供部分结构、尺寸参考,强烈不建议用我的图纸进行改装,因为我是用我们21赛季云台改装的,用的零件、舵机都是实验室现有的,还堆了很多强度,并没有经过严谨选型和人机交互优化(谁知道队长还要通宵搞研发啊,谁懂啊),可能在加工装配时踩坑。
如果确实需要,可以联系我将装配和加工的坑点说明。
图纸链接:https://pan.baidu.com/s/1J9SsoRkuh8Rk4JMyqr8vQA?pwd=1234
提取码:1234
我们机械组组长的凸轮算法介绍和运行:【云台凸轮重力补偿】 https://www.bilibili.com/video/B ... bb59809b07f86b5fd82
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