【RM2022-低质量能量机关制作开源V2】哈工大威海HERO战队
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前言:
之前的能量机关用了一段时间坏掉了。后续返修的时候也是问题重重,稳定性不太好。于是一合计就打算做一个能够基本满足要求,成本低廉并且足够皮实的能量机关供视觉组调试。
用上了3年前的那个铝架子(详见HERO战队于19年的能量机关开源),剩余的部分从设计到制作大概花了两个多周的时间就基本搞定了,后续维护也没花多少功夫。22赛季参加东部分区赛的时候塞到大巴后座颠簸了一路,到常州宾馆里依然好使。
这个风车在队内的名字叫做【装潢大风车】,时间仓促,项目略显粗糙,请多多包涵~
使用方法
首先接上插排,打开开关(咳咳
中心主控长这样~
灯效实现
大风车的灯效并不是用sk6812那种“数控灯珠”做的,就是简单的三色RGB灯带。
每个扇叶分成两个灯区,用于指示出熄灭、待激活和已激活三种状态。
亮度和颜色都是PWM占空比实现的,在PWM频率给5k左右相机就看不出来频闪了。
击打触发
用的是机械键盘的键轴加上键帽作为触发开关。键轴并不需要下降到底才会触发,给出的电平变化的时间较长,一次弹丸击打大概能产生2~3ms左右的低电平,对单片机检测提供了方便。(尝试了青轴,觉得效果不错就没有换
另外这套方案也可以无缝切换成使用振动传感器的方式,不过振动传感器需要做一下震动隔离(垫上软垫),固件上需要修改一下检测击打的释抑时间。实测没有出现误触发的情况。
转动控制
采用之前留下来的方案,一个3508驱动。3508自身减速箱不太够用,需要参考大风车的重量在后面加上同步带轮进一步减速。
当前的开源不包括转动部分的开源。
整个做下来除开铝架子的成本和驱动铝架子的3508的成本外,其余部分的成本非常低。
其他的细节都在项目文档中喽,有兴趣的RMer自取吧~!
项目链接
Gitee: https://gitee.com/sheep-two-hundred/decorating-energy-machine.git
B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1NN4y1K7pj/?vd_source=6ae4dd90aec43fddd8c8e0ad496ea5b4
![](https://bbs.robomaster.com/static/image/hrline/line5.png)
最近有小伙伴询问一些物品的链接,在此补充一下~
相关链接:
铝制灯槽:led线条灯U型嵌入式铝合金灯槽线形灯带明装线型线性卡槽灯条铝槽-淘宝网 (taobao.com)
灯槽参考定制尺寸:(只供参考,并非精准尺寸,连接处可自己处理一下)
使用的RGB灯条:led贴片灯带12v七彩rgb灯条3535高亮窄版8mm宽120灯智能可控变色-淘宝网 (taobao.com)
5M应该是够用了,还会有省得不少,可以做别的东西玩(笑
灯条的12V电源也在卖灯条的同一家店有。
补充:1.我的QQ:2469289373 ID:sheep_200
2.使用的单片机没有必要具有15路定时器通道,整个大风车的颜色是一样的,没有每片扇叶单独调色的需求,所以其实只需要三个通道就够了。
之前的能量机关用了一段时间坏掉了。后续返修的时候也是问题重重,稳定性不太好。于是一合计就打算做一个能够基本满足要求,成本低廉并且足够皮实的能量机关供视觉组调试。
用上了3年前的那个铝架子(详见HERO战队于19年的能量机关开源),剩余的部分从设计到制作大概花了两个多周的时间就基本搞定了,后续维护也没花多少功夫。22赛季参加东部分区赛的时候塞到大巴后座颠簸了一路,到常州宾馆里依然好使。
这个风车在队内的名字叫做【装潢大风车】,时间仓促,项目略显粗糙,请多多包涵~
作为一个低质量大风车,实现的功能不多,但够用(笑
- 能显示红蓝/青橙颜色
- 能感受弹丸击打
- 具备一些调试模式,可修改固件自定义
- 没有流水灯(原理上不可实现)
- 没有中间R标(这个想加一个还是有可能的,但是做不到不随风车转动。视觉组说没用我们就没加。
使用方法
首先接上插排,打开开关(咳咳
中心主控长这样~
单片机左边有一组4PIN拨码开关、单片机右下角有一个拨动开关。
- 拨动开关 设置模式,是否每2.5s切换一次扇叶
- 拨码开关PIN1 设置模式 是否感应弹丸触发
- 拨码开关PIN2 切换颜色 红蓝色之间切换,或者青橙色之间切换
- 拨码开关PIN3 切换颜色 显示模式切换为红蓝模式或青橙模式
- 拨码开关PIN4 未定义
灯效实现
大风车的灯效并不是用sk6812那种“数控灯珠”做的,就是简单的三色RGB灯带。
每个扇叶分成两个灯区,用于指示出熄灭、待激活和已激活三种状态。
亮度和颜色都是PWM占空比实现的,在PWM频率给5k左右相机就看不出来频闪了。
击打触发
用的是机械键盘的键轴加上键帽作为触发开关。键轴并不需要下降到底才会触发,给出的电平变化的时间较长,一次弹丸击打大概能产生2~3ms左右的低电平,对单片机检测提供了方便。(尝试了青轴,觉得效果不错就没有换
另外这套方案也可以无缝切换成使用振动传感器的方式,不过振动传感器需要做一下震动隔离(垫上软垫),固件上需要修改一下检测击打的释抑时间。实测没有出现误触发的情况。
转动控制
采用之前留下来的方案,一个3508驱动。3508自身减速箱不太够用,需要参考大风车的重量在后面加上同步带轮进一步减速。
当前的开源不包括转动部分的开源。
整个做下来除开铝架子的成本和驱动铝架子的3508的成本外,其余部分的成本非常低。
物品 | 金额 |
铝槽 | 200 |
12V电源 | 50 |
灯条 | 250 |
控制板 | 100 |
总计 | 600 |
其他的细节都在项目文档中喽,有兴趣的RMer自取吧~!
项目链接
Gitee: https://gitee.com/sheep-two-hundred/decorating-energy-machine.git
B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1NN4y1K7pj/?vd_source=6ae4dd90aec43fddd8c8e0ad496ea5b4
![](https://bbs.robomaster.com/static/image/hrline/line5.png)
最近有小伙伴询问一些物品的链接,在此补充一下~
相关链接:
铝制灯槽:led线条灯U型嵌入式铝合金灯槽线形灯带明装线型线性卡槽灯条铝槽-淘宝网 (taobao.com)
灯槽参考定制尺寸:(只供参考,并非精准尺寸,连接处可自己处理一下)
宽度 | 高度 | 样式 | 长度 | 数量 | 应下单长度 |
60mm | 35mm | 无边 | 42cm | 5 | 3m |
20mm | 20mm | 无边 | 35cm | 10 | 6m |
20mm | 20mm | 无边 | 15cm | 10 | 6m |
20mm | 20mm | 无边 | 12cm | 5 | 6m |
30mm | 10mm | 无边 | 20cm | 10 | 4m |
30mm | 10mm | 无边 | 30cm | 5 | 4m |
40mm | 20mm | 无边 | 27cm | 5 | 2m |
使用的RGB灯条:led贴片灯带12v七彩rgb灯条3535高亮窄版8mm宽120灯智能可控变色-淘宝网 (taobao.com)
5M应该是够用了,还会有省得不少,可以做别的东西玩(笑
灯条的12V电源也在卖灯条的同一家店有。
补充:1.我的QQ:2469289373 ID:sheep_200
2.使用的单片机没有必要具有15路定时器通道,整个大风车的颜色是一样的,没有每片扇叶单独调色的需求,所以其实只需要三个通道就够了。
请问这篇文章对你有用吗?
【RM2022-低质量能量机关制作开源V2】哈工大威海HERO战队