【RM2023-英雄视觉开源】华中科技大学-狼牙
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2023-09-20
本帖为华中科技大学狼牙战队2023赛季英雄视觉开源贴
一、简介
二、链接
HUSTLYRM/HUST_HeroAim_2023: 英雄辅瞄 (github.com)
三、声明
1.本次开源项目来自狼牙战队 ,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归狼牙战队所有。
3.希望本开源可以加强参赛队之间交流,提高自身和其他参赛队的水平。
一、简介
本程序主要应用在英雄机器人上,采用的均为最简洁的方式,易于阅读理解与实践上手。
硬件上采用大恒相机 + 8mm镜头 + NUC11 + 串口。
功能:
- 定点击打(*)
- 运动预测
- 打前哨站(*)
效果预览:9 / 13 ≈ 70%
- 复活赛前的效果记录_哔哩哔哩_bilibili(效果链接)
二、链接
HUSTLYRM/HUST_HeroAim_2023: 英雄辅瞄 (github.com)
三、声明
1.本次开源项目来自狼牙战队 ,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归狼牙战队所有。
3.希望本开源可以加强参赛队之间交流,提高自身和其他参赛队的水平。
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