【RM2024-迷你步兵机械结构开源】北方工业大学-DreamTeam战队
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本帖最后由 TITIN 于 2024-4-30 18:42 编辑
本贴为北方工业大学DreamTeam战队2024赛季小步兵机器人机械结构开源贴
一、前言
其实是因为想低成本做一个备车有的这个想法,赛季初并没有经费能允许我们做一辆新的步兵。小步兵应该是RM史上最小最轻的步兵了,长宽高是400*400*390,重量仅11.55kg(带裁判系统),有非常强的灵活性和机动性,隧道随便过。保证小体积,轻量化的同时也是对载弹量、云台响应,自瞄没有任何的妥协,因为整个底盘都是弹仓,小步兵可以承载500发左右的小弹丸,能快速精准的击杀敌方。
二、声明
1.本次开源项目出自北方工业大学DreamTeam战队 ,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归北方工业大学DreamTeam战队所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流,互相提升。
三、开源文档
小步兵设计使用fusion360建模软件,step格式机器人三维模型文件。
网盘链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1R33MP9lCzRn3sgfDl5o7Xg
提取码:4000
目前由于忙于其他事情,暂只开源机械文档,待后续补充,我们战队因为人力物力等综合因素暂时无缘超级对抗赛,设计的时候可能对于其场地考虑有疏忽,抄车请勿无脑搬运,这是机械组部分成员血的教训,不理解就框框抄往往只会放大问题忽视关键。
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