2015版摩擦轮衬套相当成功，所以16版只在细节上做一些调整。
设计思路什么的15版帖子说得很清楚了，这里只说调整情况。
15版链接：https://bbs.robomaster.com/thread-1580-1-1.html

调整：
1、加入一个大斜面，方便安装
2、外部加入一圈齿，增大衬套和摩擦轮之间的摩擦
3、内部加入五条凸棱，方便衬套和电机配合
摩擦轮我们买 逆转轮 ，某宝直接搜就好，不贵。

安装后，
摩擦轮直径：52mm（这是去年的尺寸，差别应该不大。今年的东西还在路上，到了再给准确数据）
摩擦轮中心距电机底面：18mm
适用电机：dji2312（注意是银色那种，银色和黑色貌似不太一样）
使用软件：SolidWorks 2016

注意：所有数据都是基于我们自己的实际情况测得，不一定适用于所有队伍，如需使用，请自行微调尺寸。
帖子为本人原创，随意转载，但请注明出处。
本摩擦轮衬套设计为本人原创，随意仿制、改进，但是仅能自己使用；除非本人允许，本设计及其改进方案不得用于任何商业活动。

自己动手，丰衣足食。 3 D打印，吊打某川！（手动滑稽）

最下面是图，还有源文件，画图水平渣，见笑了

dji2312衬套.rar